Vystudoval brněnskou JAMU. Po absolutoriu v roce 1993 se stal členem činohry Národního divadla Brno. Během svého působení v činohře Národním divadle Brno odehrál celou řadu rolí světového i domácího repertoáru, např. Mlynář v Lucerně, Valmont, Richard III., Cyrano z Bergeracu.
V současnosti jej diváci mohou vidět i v Divadle Bolka Polívky, kde vystupuje po boku Bolka Polívky nebo v představeních své divadelní společnosti, která i režíruje.
Od 1. 8. 2019 se stal členem činohry Městského divadla Brno.
Petra můžete v současnosti vidět v těchto rolích: Jack Cameron - Ti druzí, Canidius - Antonius a Kleopatra, fasádník Skopec - Světáci, Duch mrtvého krále - Hamlet aneb Hádala se duše s tělem a dalších.
