Narodil se v Jihlavě v roce 1974. Po studiu na herecké konzervatoři Brno a divadelní fakulty JAMU obor muzikálové herectví nastoupil do angažmá Východočeského divadla v Pardubicích. Od 1. listopadu 2007 je členem souboru činohry Městského divadla Brno. Po krátké přestávce, kterou strávil znovu v Pardubicích (2015 - 2018) je od sezóny 2019/2020 v angažmá v MdB.
Rád vzpomíná na tyto role: Lazar - Markéta Lazarová, Clyde - Čarodějky z Eastwicku, Célestin - Mam´zelle Nitouche, Emanuel Schikaneder - Mozart!, Bill - Dokonalá svatba, Amos Hart - Chicago, Daniel Boukal - Škola základ života, Hans Miklas - Mefisto, František Štěpán - Baron Trenck, Anton Zöllner - Mendel aneb Vzpoura hrášků, Jerry (Dafne) - Sugar! (Někdo to rád horké), Dr. Frederick Frankenstein - Mladý Frankenstein, Georg Banks - Mary Poppins, Homola - Bítls, Macecha - Sněhurka a sedm trpaslíků, Uriel - Ztracený ráj (zpráva o člověku) a další.
V současné době můžete Milana vidět v rolích: Meyer Wolfshiem - Velký Gatsby, Rychtář Heřman - Devět křížů, Ředitelka Trunchbullová - Matilda, Harry Bright - Mamma Mia!, Levin - Anna Karenina, Kyselák - Pro nic za nic, Hermann Preysing - Grand Hotel, Jakub Ryba - Noc pastýřů a dalších.
Často je obsazován do rolí v České televizi, asi nejznámější je estébák Kabelka v seriálu Vyprávěj, hrál v seriálech Četnické humoresky, První republika, Kancl, Labyrint, Četníci z Luhačovic, Hlava medúzy a mnoha dalších.
